Configurations

Configuration is a way of representing a collection of RoFI Modules.

The go-to configuration is RoFI Configuration, which can represent any collection of RoFI Modules in a universal manner.

Configuration Usage

• Flags for Configurations in Tools
• Parsing Configurations in C++
  • Helper Functions
    • parseJson()
    • getFromJson()
  • Helper RofiWorld Functions
    • fixateRofiWorld()
    • toSharedAndValidate()
    • validateRofiWorldSeq()
    • validatedRofiWorldSeq()
  • Conversion Functions
    • getRofiWorldFromJson()
    • getRofiWorldSeqFromJson()
    • convertRofiWorldSeqToJson()
    • convertFromRofiWorldSeq()
    • convertToRofiWorldSeq()
    • parseOldCfgFormat()
  • Multi-Format Conversions
    • RofiWorldFormat
      • RofiWorldFormat::Old
      • RofiWorldFormat::Json
      • RofiWorldFormat::Voxel
    • parseRofiWorld()
    • writeRofiWorld()
    • parseRofiWorldSeq()
    • writeRofiWorldSeq()

Different Configurations

• RoFI Configuration
  • Usage
  • Example
  • Types and Constants
    • ModuleId
    • ComponentType
      • ComponentType::Roficom
      • ComponentType::UmBody
      • ComponentType::UmShoe
      • ComponentType::CubeBody
    • ModuleType
      • ModuleType::Unknown
      • ModuleType::Universal
      • ModuleType::Pad
      • ModuleType::Cube
    • Orientation
      • Orientation::North
      • Orientation::East
      • Orientation::South
      • Orientation::West
  • Classes
    • RofiWorld
      • RofiWorld::ModuleInfoHandle
      • RofiWorld::RoficomJointHandle
      • RofiWorld::SpaceJointHandle
      • RofiWorld::RofiWorld()
      • RofiWorld::RofiWorld()
      • RofiWorld::RofiWorld()
      • RofiWorld::operator=()
      • RofiWorld::swap()
      • RofiWorld::insert()
      • RofiWorld::insert()
      • RofiWorld::getModule()
      • RofiWorld::getModule()
      • RofiWorld::modules()
      • RofiWorld::modules()
      • RofiWorld::modulesWithAbsPos()
      • RofiWorld::roficomConnections()
      • RofiWorld::referencePoints()
      • RofiWorld::remove()
      • RofiWorld::isPrepared()
      • RofiWorld::isValid()
      • RofiWorld::validate()
      • RofiWorld::prepare()
      • RofiWorld::setSpaceJointPositions()
      • RofiWorld::getModulePosition()
      • RofiWorld::getModulePosition()
      • RofiWorld::disconnect()
      • RofiWorld::disconnect()
    • Module
      • Module::Module()
      • Module::ATOMS_CLONEABLE_BASE()
      • Module::~Module()
      • Module::getId()
      • Module::setId()
      • Module::setJointPositions()
      • Module::changeJointPositionsBy()
      • Module::getComponentRelativePosition()
      • Module::getComponentRelativePosition()
      • Module::clearComponentPositions()
      • Module::getOccupiedRelativePositions()
      • Module::prepare()
      • Module::configurableJoints()
      • Module::configurableJoints()
      • Module::components()
      • Module::components()
      • Module::bodies()
      • Module::bodies()
      • Module::joints()
      • Module::connectors()
      • Module::connectors()
      • Module::componentIdx()
      • Module::type
      • Module::parent
    • Component
      • Component::JointId
      • Component::Component()
      • Component::Component()
      • Component::operator==()
      • Component::getIndexInParent()
      • Component::getPosition()
      • Component::getNearConnector()
      • Component::type
      • Component::inJoints
      • Component::outJoints
      • Component::parent
    • Joint
      • Joint::Joint()
      • Joint::~Joint()
      • Joint::ATOMS_CLONEABLE_BASE()
      • Joint::jointLimits()
      • Joint::positions()
      • Joint::setPositions()
      • Joint::changePositionsBy()
      • Joint::sourceToDest()
      • Joint::destToSource()
      • Joint::operator<<()
    • RigidJoint
      • RigidJoint::RigidJoint()
      • RigidJoint::sourceToDest()
      • RigidJoint::destToSource()
      • RigidJoint::ATOMS_CLONEABLE()
    • RotationJoint
      • RotationJoint::RotationJoint()
      • RotationJoint::RotationJoint()
      • RotationJoint::sourceToDest()
      • RotationJoint::destToSource()
      • RotationJoint::position()
      • RotationJoint::setPosition()
      • RotationJoint::jointLimit()
      • RotationJoint::pre()
      • RotationJoint::post()
      • RotationJoint::axis()
      • RotationJoint::ATOMS_CLONEABLE()
      • RotationJoint::operator<<()
    • RoficomJoint
      • RoficomJoint::RoficomJoint()
      • RoficomJoint::sourceToDest()
      • RoficomJoint::ATOMS_CLONEABLE()
      • RoficomJoint::getSourceModule()
      • RoficomJoint::getSourceModule()
      • RoficomJoint::getDestModule()
      • RoficomJoint::getDestModule()
      • RoficomJoint::orientation
      • RoficomJoint::sourceModule
      • RoficomJoint::destModule
      • RoficomJoint::sourceConnector
      • RoficomJoint::destConnector
    • ComponentJoint
      • ComponentJoint::ComponentJoint()
      • ComponentJoint::ComponentJoint()
      • ComponentJoint::operator=()
      • ComponentJoint::ComponentJoint()
      • ComponentJoint::operator=()
      • ComponentJoint::joint
      • ComponentJoint::sourceComponent
      • ComponentJoint::destinationComponent
    • SpaceJoint
      • SpaceJoint::SpaceJoint()
      • SpaceJoint::SpaceJoint()
      • SpaceJoint::operator=()
      • SpaceJoint::SpaceJoint()
      • SpaceJoint::operator=()
      • SpaceJoint::joint
      • SpaceJoint::refPoint
      • SpaceJoint::destModule
      • SpaceJoint::destComponent
    • NoCollision
      • NoCollision::operator()()
    • SimpleCollision
      • SimpleCollision::operator()()
  • Module Classes
    • UniversalModule
      • UniversalModule::ATOMS_CLONEABLE()
      • UniversalModule::UniversalModule()
      • UniversalModule::UniversalModule()
      • UniversalModule::getAlpha()
      • UniversalModule::getBeta()
      • UniversalModule::getGamma()
      • UniversalModule::setAlpha()
      • UniversalModule::setBeta()
      • UniversalModule::setGamma()
      • UniversalModule::getBodyA()
      • UniversalModule::getBodyA()
      • UniversalModule::getBodyB()
      • UniversalModule::getBodyB()
      • UniversalModule::getConnector()
      • UniversalModule::translateComponent()
      • UniversalModule::translateComponent()
    • Pad
      • Pad::Pad()
      • Pad::Pad()
      • Pad::ATOMS_CLONEABLE()
      • Pad::width
      • Pad::height
    • UnknownModule
      • UnknownModule::UnknownModule()
      • UnknownModule::ATOMS_CLONEABLE()
  • Functions
    • connect()
    • connect()
    • makeComponentJoint()
• Voxel Configuration
  • Explicit Connections
  • Voxel Configuration in Cpp
    • Types, Constants and Support Classes
      • Position
      • Axis
        • Axis::X
        • Axis::Y
        • Axis::Z
      • JointPosition
        • JointPosition::Zero
        • JointPosition::Plus90
        • JointPosition::Minus90
      • Direction
        • Direction::movePosition()
        • Direction::opposite()
        • Direction::operator<=>()
        • Direction::axis
        • Direction::is_positive
        • Direction::fromVector()
        • Direction::fromVector()
    • Classes
      • Voxel
        • Voxel::getOtherBodyPos()
        • Voxel::zConnDirection()
        • Voxel::xPlusConnDirection()
        • Voxel::getXPlusConnMatrixRotation()
        • Voxel::operator==()
        • Voxel::pos
        • Voxel::body_dir
        • Voxel::shoe_rotated
        • Voxel::joint_pos
        • Voxel::fromRofiModule()
        • Voxel::getConnectors()
        • Voxel::getConnOrientation()
        • Voxel::toRofiModule()
        • Voxel::Connector
          • Voxel::Connector::name
          • Voxel::Connector::pos
          • Voxel::Connector::dir
          • Voxel::Connector::oriVec
      • VoxelWorld
        • VoxelWorld::toRofiWorld()
        • VoxelWorld::operator==()
        • VoxelWorld::bodies
        • VoxelWorld::fromRofiWorld()

Serializations

Serializations provide a way to to save configurations or to transfer them between programming languages.

• Json Serialization
  • Format Description
  • Functions
    • toJSON()
    • toJSON()
    • fromJSON()
    • fromJSON()
  • Attributes callback
• Voxel Serialization
  • Json Grammar